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EVA中底自动打粗机是如何工作的

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发表时间:2022-06-13 14:08

        对初次听说EVA中底可以用自动机打粗时,第一个反映是不可能,是不是有点吹,如果有可能,哪是如何实现的,机器原理是什么?

        一只小发泡从模具出来后,膨胀后的大小会不同,而不同的模号出来的产品,就差别距大。如何用一台机器适用这么巨大量的不同。解决的方法只有一个,用机器模仿人手动作,并且设备带着布轮像大脑一样具有的智能功能,像人一样进行自行调整。具体如下:

        首先是恒力原理,让布轮紧贴鞋面进行打粗,就像人手打粗动作一样,让旋转的布轮始终在小发泡表面紧贴。设备控制器每秒产生10000个数据指令,使布轮沿着鞋面的弧形来回打粗,这样就不会因小发泡的外形变形产生打不到的问题,同样的不要外形3D扫描等复杂的程序。

        第二模仿人手动作,在打粗过程中,机器有10多轴和气缸共同工作,协作完成,叫并联运动。每只小发泡是一个整体,要实现有效率打粗动作,就要把打粗的动作分解,把小发泡的所有的面分解成4~5个独立的面和线,每个面单独进行打粗,这样效率和品质快速提升。而机器的每2到3轴就像人的2只手一样,协作完成一个面的打粗。当把每个面的动作联合起来,就形成一台完整打粗机。

        第三,小发泡在打粗的过程中要进行传递和定位,定位是比较难的部分。把小发泡的分成长度和宽度,外仿形设计,把定位就成可以自由调节就可。



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